6年來機(jī)器視覺自動(dòng)化經(jīng)歷總結(jié)
一眨眼的時(shí)間,本人已經(jīng)在機(jī)器視覺自動(dòng)化這個(gè)行業(yè)搞了6年了,在此宣布一下文章,希望給新手多些學(xué)習(xí)的經(jīng)歷,少走點(diǎn)彎路。讓大家見笑了。
本人在東莞讀的是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的專業(yè),那時(shí)感覺做機(jī)械設(shè)計(jì)的,結(jié)業(yè)后雖然能夠在珠三角輕輕松松找份作業(yè),可是這個(gè)如果要拿高薪酬的話,需求的是許多年的經(jīng)歷的堆集,而且市場(chǎng)上許多人在搞這個(gè),沒啥新意,就進(jìn)了機(jī)械學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室當(dāng)助理,開端學(xué)習(xí)PLC和觸摸屏,聽老師說將來如果學(xué)好這個(gè)的話,結(jié)業(yè)之后薪酬會(huì)很高,所以我就慢慢就偏離了機(jī)械設(shè)計(jì)畫圖的專業(yè)了,專心學(xué)三菱的PLC和組態(tài)王的觸摸屏的編程軟件,直到我大四榜首學(xué)期去找作業(yè)的時(shí)分才發(fā)現(xiàn)本來這個(gè)搞PLC的人也是許多的,有些文化素質(zhì)不高的人也能夠搞這個(gè),對(duì)我很打擊的一次是在一個(gè)東莞智聯(lián)搞的一場(chǎng)招聘會(huì)上,有個(gè)家伙問我要價(jià)多少,我說3K,他對(duì)我說,你一個(gè)快結(jié)業(yè)的學(xué)生,沒作業(yè)經(jīng)歷,頂多給我1.5K,那時(shí)我就懵了。
后來我在校園上了一堂課,叫做“機(jī)器視覺”,感覺挺好的,感覺這個(gè)可能是以后主動(dòng)化開展的一個(gè)方向,就努力上網(wǎng)查找許多資料來學(xué)習(xí),例如上*寶買了個(gè)“halcon 10"破解版的軟件來自己學(xué)習(xí),而且也在東莞南城的*瑞公司找了份作業(yè),這家公司專門做機(jī)器視覺方案的,看到了老師傅做出來的項(xiàng)目,就想到了要學(xué)C++,也上*寶買了個(gè)孫鑫的C++視頻教程,開端真正踏上了這個(gè)行業(yè)。
后來在富士康呆了兩三年,做了一些主動(dòng)掃描BARCODE、檢孔機(jī)、貼鋼片機(jī)、貼膠機(jī)等等一些項(xiàng)目,用了dalsa和basler相機(jī),其他搭檔也有用了灰點(diǎn)和堡盟的相機(jī),機(jī)器視覺軟件開發(fā)包的話,自己就用了halcon、visionPro和opencv,那時(shí)也有搭檔用了dalsa的自己的圖畫軟件包,叫什么名字我忘了。還有光源用了奧普特和科視(現(xiàn)在如同改名為銳視)的,感覺東莞長(zhǎng)安做光源的特別多。還有用的都是臺(tái)灣的工研院的運(yùn)動(dòng)操控卡。 再后來我到了現(xiàn)在的公司做固晶機(jī)和AOI檢測(cè)機(jī)一直到現(xiàn)在。用了灰點(diǎn)、ImageSource的相機(jī)和MIL的圖畫軟件包和雷賽、固高的運(yùn)動(dòng)操控卡。還有就是產(chǎn)能管家,用手機(jī)app看設(shè)備產(chǎn)能的,感覺這個(gè)挺好的,客戶用手機(jī)隨時(shí)隨地都能夠查看設(shè)備產(chǎn)能,它供給的主動(dòng)上傳數(shù)據(jù)的API接口簡(jiǎn)略易用。我們能夠上微信查找微信號(hào)“lindrss”說要“產(chǎn)能管家”就行了。
啰啰嗦嗦說了那么多,現(xiàn)在總結(jié):
1、 收集圖畫最好是用相機(jī)自身的API接口收集圖畫,不要用圖畫軟件包根據(jù)規(guī)范的收集圖畫協(xié)議來收集圖畫,因?yàn)橄鄼C(jī)自身的廠家自己了解自己,知道怎樣弄才干更安穩(wěn)收集圖畫。還有就是一定要選用軟觸發(fā)方式,所謂軟觸發(fā),就是需求一張圖畫的時(shí)分,你就發(fā)一次軟件觸發(fā)命令給相機(jī)收集一張圖畫。API接口+軟觸發(fā)的方式收集圖畫,能夠愈加安穩(wěn)的收集圖畫,避免軟件跑了一段時(shí)間就在客戶現(xiàn)場(chǎng)死機(jī),大大的省心省力。
2、 圖畫軟件包,halcon最牛,visionPro簡(jiǎn)略易用,opencv最省錢,mil廉價(jià)。在富士康,Halcon和visionPro一套電腦運(yùn)行版的要15K左右,我們學(xué)習(xí)的話,上淘寶搞個(gè)破解版學(xué)習(xí)就好了。如果我們想用正版的又要廉價(jià)的,建議用MIL,MIL的定位模塊才2K左右。OpenCv的話,定位模板做的不好,簡(jiǎn)略的應(yīng)用用用就行了,最大的好處就是免費(fèi)開源的。
3、 相機(jī),Basler和堡盟的最貴,dasla的線掃的好點(diǎn),灰點(diǎn)的性價(jià)比最高,德國(guó)的ImagesSource還能夠。Basler的SDK函數(shù)供給出錯(cuò)捕捉功用,我覺得這點(diǎn)很好,其他牌子的相機(jī)如同都沒有這個(gè)功用,就是相機(jī)收集圖畫出錯(cuò)的時(shí)分能夠讓你來操控捕捉,這樣就很簡(jiǎn)單排查原因,不會(huì)彈出一個(gè)內(nèi)存讀取錯(cuò)誤的音訊出來,讓你無從下手排查原因。
4、 運(yùn)動(dòng)操控卡,感覺香港和臺(tái)灣搞主動(dòng)化的都喜愛用工研院的牌子,大陸一般用的是固高和雷塞。工研院價(jià)格貴,可是安穩(wěn)性做的很好,固高比雷塞的稍貴幾百塊,可是固高的,無論是卡仍是轉(zhuǎn)接板,做工質(zhì)量要比雷塞好些,函數(shù)庫兩者都差不多。雷塞的,我用的最多,老板覺得廉價(jià)嘛,夠用就好,避免質(zhì)量過剩。
5、 光源,光源打光十分重要,直接關(guān)系到收集圖畫的質(zhì)量,好的圖畫,輪廓清晰,成像產(chǎn)品特征完美體現(xiàn),公司有錢的話,能夠直接到光源公司幫忙測(cè)驗(yàn)打光,各種各樣的光十分多,環(huán)形光,同軸光,大功率的合作線掃相機(jī)的光,還有白光、紅光和藍(lán)光,紫外線光等等。公司沒錢的話,就上淘寶買幾百塊的光源。
6、 產(chǎn)能管家,用手機(jī)APP看設(shè)備產(chǎn)能的,這個(gè)現(xiàn)在是潮流,我記得現(xiàn)在許多規(guī)范機(jī),例如國(guó)外的焊線機(jī)和固晶機(jī),都有供給了相應(yīng)的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)管理軟件,可是沒有供給APP的,這個(gè)產(chǎn)能管家,就供給了APP和一整套的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)管理軟件,視覺軟件工程師調(diào)用它的接口就能夠了,很簡(jiǎn)略的。我們能夠上微信查找微信號(hào)“lindrss”說要“產(chǎn)能管家”就行了。
7、 現(xiàn)在做機(jī)器視覺這行蠻吃香的,不愁找不到工作,經(jīng)常有一些獵頭打電話來問我要不要換工作。