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工業(yè)4.0時代的智能倉儲究竟是什么樣的
智能倉儲怎么改動現(xiàn)有形式？
難點：電商庫房產(chǎn)品品種繁多，件型巨細不一，需裝卸機器人夾具柔性增大，需完成圖畫智能辨認產(chǎn)品，到達不規(guī)則擺放也能輕松完成碼盤。
2. 轉(zhuǎn)移設(shè)備
現(xiàn)在遍及用的是液壓托盤轉(zhuǎn)移車和電動托盤轉(zhuǎn)移車，無人智能轉(zhuǎn)移設(shè)備真實電商庫房用的比較少，AGV 出產(chǎn)工廠用的多，kiva類轉(zhuǎn)移機器人現(xiàn)在比較火，亞馬遜運用的比較深化，這種形式是否為未來發(fā)展方向，還需時刻驗證。
難點：轉(zhuǎn)移過程途徑選擇、妨礙躲避；托盤插入，到目的地后的托盤入位，功率太低，跟人開叉車轉(zhuǎn)移，距離太大。
3. 存儲設(shè)備
現(xiàn)在庫房遍及用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架，存儲密度不高，占用庫房面積大，存儲本錢高，高密度存儲設(shè)備較成熟的就是立體庫房（AS/RS）,電商行業(yè)逐漸在遍及，貨到人設(shè)備國內(nèi)外企業(yè)都在測驗，亞馬遜經(jīng)過kiva機器人來完成貨到人的作業(yè)形式，貨到人形式是今后智能庫房的發(fā)展方向，是否合適電商形式，還需時刻驗證。
難點：功率、本錢的平衡是后期要點要霸占的課題。
4. 揀貨設(shè)備
揀貨是庫房中人力密集的作業(yè)環(huán)節(jié)，現(xiàn)在一般庫房仍是人海戰(zhàn)術(shù)，經(jīng)過運用輸送線、電子標簽等設(shè)備功率提高了很多，盡量削減人員行走距離，演化出貨到人技能；揀貨機器人、機械臂合作圖畫辨認技能揀貨，現(xiàn)在國內(nèi)外有測驗，可是許多妨礙需求霸占。
難點：柔性不行，電商行業(yè)SKU品種太多，包裝標準差異大，圖畫辨認，精確揀選難度大，功率太低。
5. 智能穿戴設(shè)備
現(xiàn)在庫房內(nèi)PDA進行庫房出入庫作業(yè)操作現(xiàn)已遍及，下一步是解放人的雙手，PDA現(xiàn)已無法支撐對作業(yè)功率的要求，語音揀選、無線掃描指環(huán)、智能手機、谷歌智能眼鏡等，各大廠商及電商巨子都在頻頻測驗，后續(xù)這些都應(yīng)該成為庫房的標配，此為必然趨勢。
難點：硬件出來，首要是使用程序的開發(fā)，人機交互及和其他設(shè)備的互聯(lián)互通協(xié)作。
6. 復(fù)核設(shè)備
現(xiàn)在rebin（播種法）是針對一單多件訂單處理的遍及辦法，經(jīng)過裝備電子標簽體系及其他輔佐設(shè)備，現(xiàn)有作業(yè)形式功率現(xiàn)已沒有太大提升空間，這個環(huán)節(jié)是否讓智能設(shè)備替代人？那只能經(jīng)過“終結(jié)者”相似高智能機器人來完成，路還很遠……
難點：這個要等待人工智能、圖畫辨認等技能有重大打破，能靈活辨認、抓取、投進各種SKU，到達人工操作的精確率和功率。
7.打包設(shè)備
打包操作，現(xiàn)在仍是依賴于人工，主動打包貼簽設(shè)備出產(chǎn)工廠簡單運用，件型一致。電商的中件原包出庫產(chǎn)品，有在測驗進行主動貼簽，一單一件的小件主動打包完成難度也不大，一單多件小件打包主動化還需智能設(shè)備研制打破；
難點：怎么增大打包貼簽設(shè)備的柔性，習慣各品種型產(chǎn)品？
電商智能庫房現(xiàn)在難點在那里？
（1）標準不標準難以使用主動化設(shè)備
例如：產(chǎn)品條碼全國不一致，有些產(chǎn)品包裝上沒有條碼，或許跟其他產(chǎn)品沖突，導致要人工從頭貼碼，入庫環(huán)節(jié)功率低下，主動化設(shè)備難以習慣。
（2）電商企業(yè)SKU品類繁多，產(chǎn)品包裝巨細標準差均很大導致智能設(shè)備很難習慣
例如：同一臺拆盤機器人無法習慣體積標準距離很大的不同SKU頻頻切換進行揀選拆盤，需求替換夾具，功率低下。
（3）智能設(shè)備柔性還需提高
例如：方才說過的夾具習慣問題，還有產(chǎn)品圖畫辨認技能的打破，到達相似人眼辨認物體巨細、遠近、依據(jù)件型不同，怎么進行抓取，并且還要到達人操作的功率，還需等待新的研究成果的出爐。
智能倉儲還有待提高
現(xiàn)在庫房里首要的作業(yè)流程仍是需求人來完結(jié)，出產(chǎn)制作工廠現(xiàn)已步入了工業(yè)4.0年代，那么我們電商庫房怎么才干到達工業(yè)4.0的標準呢？下面就帶我們從卸貨、轉(zhuǎn)移、存儲、揀貨、復(fù)核、打包各關(guān)節(jié)比照一下”人肉倉”和智能倉的不同！
1.裝卸設(shè)備
現(xiàn)在一般的庫房裝卸首要仍是靠人力來完結(jié)，真實能用上裝卸機器人的，仍是標準化程度較高的工廠，件型標準一致，機械夾具設(shè)計簡單。難點：電商庫房產(chǎn)品品種繁多，件型巨細不一，需裝卸機器人夾具柔性增大，需完成圖畫智能辨認產(chǎn)品，到達不規(guī)則擺放也能輕松完成碼盤。
2. 轉(zhuǎn)移設(shè)備
現(xiàn)在遍及用的是液壓托盤轉(zhuǎn)移車和電動托盤轉(zhuǎn)移車，無人智能轉(zhuǎn)移設(shè)備真實電商庫房用的比較少，AGV 出產(chǎn)工廠用的多，kiva類轉(zhuǎn)移機器人現(xiàn)在比較火，亞馬遜運用的比較深化，這種形式是否為未來發(fā)展方向，還需時刻驗證。
難點：轉(zhuǎn)移過程途徑選擇、妨礙躲避；托盤插入，到目的地后的托盤入位，功率太低，跟人開叉車轉(zhuǎn)移，距離太大。
3. 存儲設(shè)備
現(xiàn)在庫房遍及用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架，存儲密度不高，占用庫房面積大，存儲本錢高，高密度存儲設(shè)備較成熟的就是立體庫房（AS/RS）,電商行業(yè)逐漸在遍及，貨到人設(shè)備國內(nèi)外企業(yè)都在測驗，亞馬遜經(jīng)過kiva機器人來完成貨到人的作業(yè)形式，貨到人形式是今后智能庫房的發(fā)展方向，是否合適電商形式，還需時刻驗證。
難點：功率、本錢的平衡是后期要點要霸占的課題。
4. 揀貨設(shè)備
揀貨是庫房中人力密集的作業(yè)環(huán)節(jié)，現(xiàn)在一般庫房仍是人海戰(zhàn)術(shù)，經(jīng)過運用輸送線、電子標簽等設(shè)備功率提高了很多，盡量削減人員行走距離，演化出貨到人技能；揀貨機器人、機械臂合作圖畫辨認技能揀貨，現(xiàn)在國內(nèi)外有測驗，可是許多妨礙需求霸占。
難點：柔性不行，電商行業(yè)SKU品種太多，包裝標準差異大，圖畫辨認，精確揀選難度大，功率太低。
5. 智能穿戴設(shè)備
現(xiàn)在庫房內(nèi)PDA進行庫房出入庫作業(yè)操作現(xiàn)已遍及，下一步是解放人的雙手，PDA現(xiàn)已無法支撐對作業(yè)功率的要求，語音揀選、無線掃描指環(huán)、智能手機、谷歌智能眼鏡等，各大廠商及電商巨子都在頻頻測驗，后續(xù)這些都應(yīng)該成為庫房的標配，此為必然趨勢。
難點：硬件出來，首要是使用程序的開發(fā)，人機交互及和其他設(shè)備的互聯(lián)互通協(xié)作。
6. 復(fù)核設(shè)備
現(xiàn)在rebin（播種法）是針對一單多件訂單處理的遍及辦法，經(jīng)過裝備電子標簽體系及其他輔佐設(shè)備，現(xiàn)有作業(yè)形式功率現(xiàn)已沒有太大提升空間，這個環(huán)節(jié)是否讓智能設(shè)備替代人？那只能經(jīng)過“終結(jié)者”相似高智能機器人來完成，路還很遠……
難點：這個要等待人工智能、圖畫辨認等技能有重大打破，能靈活辨認、抓取、投進各種SKU，到達人工操作的精確率和功率。
7.打包設(shè)備
打包操作，現(xiàn)在仍是依賴于人工，主動打包貼簽設(shè)備出產(chǎn)工廠簡單運用，件型一致。電商的中件原包出庫產(chǎn)品，有在測驗進行主動貼簽，一單一件的小件主動打包完成難度也不大，一單多件小件打包主動化還需智能設(shè)備研制打破；
難點：怎么增大打包貼簽設(shè)備的柔性，習慣各品種型產(chǎn)品？
電商智能庫房現(xiàn)在難點在那里？
（1）標準不標準難以使用主動化設(shè)備
例如：產(chǎn)品條碼全國不一致，有些產(chǎn)品包裝上沒有條碼，或許跟其他產(chǎn)品沖突，導致要人工從頭貼碼，入庫環(huán)節(jié)功率低下，主動化設(shè)備難以習慣。
（2）電商企業(yè)SKU品類繁多，產(chǎn)品包裝巨細標準差均很大導致智能設(shè)備很難習慣
例如：同一臺拆盤機器人無法習慣體積標準距離很大的不同SKU頻頻切換進行揀選拆盤，需求替換夾具，功率低下。
（3）智能設(shè)備柔性還需提高
例如：方才說過的夾具習慣問題，還有產(chǎn)品圖畫辨認技能的打破，到達相似人眼辨認物體巨細、遠近、依據(jù)件型不同，怎么進行抓取，并且還要到達人操作的功率，還需等待新的研究成果的出爐。
智能倉儲還有待提高
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