機(jī)器視覺技能的優(yōu)越性

 　　因?yàn)?a target="_blank" href="http://m.btcnz.cn/">機(jī)器視覺體系能夠快速獲取很多信息，并且易于主動(dòng)處理，也易于同規(guī)劃信息以及加工操控信息集成，因此，在現(xiàn)代主動(dòng)化出產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺體系廣泛地用于工況監(jiān)督、制品查驗(yàn)和質(zhì)量操控等范疇。機(jī)器視覺體系的特點(diǎn)是進(jìn)步出產(chǎn)的柔性和主動(dòng)化程度。在一些不適合于人作業(yè)業(yè)的危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；一起在大批量工業(yè)出產(chǎn)過程中，用人工視覺查看產(chǎn)品質(zhì)量功率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)辦法能夠大大進(jìn)步出產(chǎn)功率和出產(chǎn)的主動(dòng)化程度。并且機(jī)器視覺易于完結(jié)信息集成，是完結(jié)計(jì)算機(jī)集成制作的根底技能。

 　　總歸，跟著機(jī)器視覺技能自身的老練和開展，能夠估計(jì)它將在現(xiàn)代和未來制作企業(yè)中得到越來越廣泛的使用。

機(jī)器視覺工業(yè)檢測(cè)體系類型

 　　機(jī)器視覺工業(yè)檢測(cè)體系就其檢測(cè)性質(zhì)和使用規(guī)模而言，分為定量和定性檢測(cè)兩大類，每類又分為不同的子類。機(jī)器視覺在工業(yè)在線檢測(cè)的各個(gè)使用范疇非?；钴S，如：印刷電路板的視覺查看、鋼板外表的主動(dòng)探傷、大型工件平行度和筆直度丈量、容器容積或雜質(zhì)檢測(cè)、機(jī)械零件的主動(dòng)辨認(rèn)分類和幾何尺度丈量等。此外，在許多其它辦法難以檢測(cè)的場(chǎng)合，使用機(jī)器視覺體系能夠有效地完結(jié)。機(jī)器視覺的使用正越來越多地替代人去完結(jié)許多作業(yè)，這無疑在很大程度上進(jìn)步了出產(chǎn)主動(dòng)化水平和檢測(cè)體系的智能水平。

機(jī)器視覺在質(zhì)量檢測(cè)中的使用實(shí)例

 　　機(jī)器視覺體系在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面得到了廣泛的使用，例如：選用激光掃描與CCD勘探體系的大型工件平行度、筆直度丈量?jī)x，它以安穩(wěn)的準(zhǔn)直激光束為丈量基線，配以反轉(zhuǎn)軸系，旋轉(zhuǎn)五角標(biāo)棱鏡掃出相互平行或筆直的基準(zhǔn)平面，將其與被測(cè)大型工件的各面進(jìn)行比較。在加工或設(shè)備大型工件時(shí)，可用該認(rèn)錯(cuò)器丈量面間的平行度及筆直度。

以頻亮光作為照明光源，使用面陳和線陳CCD作為螺紋鋼外形概括尺度的勘探器材，完結(jié)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)在線丈量的動(dòng)態(tài)檢測(cè)體系。

視覺技能實(shí)時(shí)監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度改變，消除過載和過熱的危險(xiǎn)。將傳統(tǒng)上經(jīng)過丈量滾珠外表確保加工質(zhì)量和安全操作的被動(dòng)式丈量變?yōu)橹鲃?dòng)式監(jiān)控。

 　　用微波作為信號(hào)源，依據(jù)微波發(fā)生器宣布不同波瀾率的方波，丈量金屬外表的裂紋，微波的波的頻率越高，可測(cè)的裂紋越狹小。

 　　總歸，類似的有用體系還有許多，這兒就不逐個(gè)概述了。下面我們較具體地介紹三個(gè)有用機(jī)器視覺體系。

根據(jù)機(jī)器視覺的外表板總成智能集成測(cè)驗(yàn)體系

 　　EQ140-II轎車外表板總成是我國某轎車公司出產(chǎn)的外表產(chǎn)品，外表板上設(shè)備有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號(hào)報(bào)警燈等，其出產(chǎn)批量大，出廠前需求進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測(cè)項(xiàng)目包含：檢測(cè)速度表等五個(gè)外表指針的指示差錯(cuò)；檢測(cè)24個(gè)信號(hào)報(bào)警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般選用人工目測(cè)辦法查看，差錯(cuò)大，牢靠性差，不能滿足主動(dòng)化出產(chǎn)的需求。根據(jù)機(jī)器視覺的智能集成測(cè)驗(yàn)體系，改變了這種現(xiàn)狀，完結(jié)了對(duì)外表板總成智能化、全主動(dòng)、高精度、快速質(zhì)量檢測(cè)，克服了人工檢測(cè)所形成的各種差錯(cuò)，大大進(jìn)步了檢測(cè)功率。

 　　整個(gè)體系分為四個(gè)部分：為外表板供給模擬信號(hào)源的集成化多路規(guī)范信號(hào)源、具有圖畫信息反饋定位的雙坐標(biāo)CNC體系、攝像機(jī)圖畫獲取體系和主從機(jī)平行處理體系。

金屬板外表主動(dòng)控傷體系

金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)蒙朧皮等的外表質(zhì)量都有很高的要求，但原始的選用人工目視或用百分表加控針的檢測(cè)辦法不只易受主觀因素的影響，并且可能會(huì)繪被測(cè)外表帶來新的劃傷。金屬板外表主動(dòng)探傷體系使用機(jī)器視覺技能對(duì)金屬外表缺點(diǎn)進(jìn)行主動(dòng)查看，在出產(chǎn)過程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè)，一起因?yàn)檫x用非接角式丈量，避 免了發(fā)生新劃傷的可能。其作業(yè)原理圖如圖8-6所示；在此體系中，選用激光器作為光源，經(jīng)過針孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被查看的金屬板外表。金屬板放在查驗(yàn)臺(tái)上。查驗(yàn)臺(tái)可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，攝像機(jī)選用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭選用一般照像機(jī)鏡頭。CCD接口電路選用單片機(jī)體系。主機(jī)PC機(jī)首要完結(jié)圖畫預(yù)處理及缺點(diǎn)的分類或劃痕的深度運(yùn)算等，并可將檢測(cè)到的缺點(diǎn)或劃痕圖畫在顯現(xiàn)器上顯現(xiàn)。CCD接口電路和PC機(jī)之間經(jīng)過RS-232口進(jìn)行雙向通訊，結(jié)合異步A/D變換辦法，構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)收集與處理。

 　該體系首要使用線陣CCD的自掃描特性與被查看鋼板X方向的移動(dòng)相結(jié)合，獲得金屬板外表的三維圖畫信息。

轎車車身檢測(cè)體系

英國ROVER轎車公司800系列轎車車身概括尺度精度的100%在線檢測(cè)，是機(jī)器視覺體系用于工業(yè)檢測(cè)中的一個(gè)較為典型的比如，該體系由62個(gè)丈量單元組成，每個(gè)丈量單元包含一臺(tái)激光器和一個(gè)CCD攝像機(jī)，用以檢測(cè)車身外殼上288個(gè)丈量點(diǎn)。轎車車身置于丈量框架下，經(jīng)過軟件校準(zhǔn)車身的準(zhǔn)確方位。

丈量單元的校準(zhǔn)將會(huì)影響檢測(cè)精度，因此遭到特別注重。每個(gè)激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準(zhǔn)。一起還有一個(gè)在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)丈量機(jī)校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)設(shè)備，可對(duì)攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。

檢測(cè)體系以每40秒檢測(cè)一個(gè)車身的速度，檢測(cè)三種類型的車身。體系將檢測(cè)成果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺度相比較，丈量精度為±0.1mm?！OVER的質(zhì)量檢測(cè)人員用該體系來判別要害部分的尺度一致性，如車身全體外型、門、玻璃窗口等。實(shí)踐證明，該體系是成功的，并將用于ROVER公司其它體系列轎車的車身檢測(cè)。

紙幣印刷質(zhì)量檢測(cè)體系：該體系使用圖畫處理技能，經(jīng)過對(duì)紙幣出產(chǎn)流水線上的紙幣20多項(xiàng)特征（號(hào)碼、盲文、顏色、圖案等）進(jìn)行比較剖析，檢測(cè)紙幣的質(zhì)量，替代傳統(tǒng)的人眼區(qū)分的辦法。

 　　智能交通辦理體系：經(jīng)過在交通要道放置攝像頭，當(dāng)有違章車輛（如闖紅燈）時(shí)，攝像頭將車輛的車牌拍照下來，傳輸給中心辦理體系，體系使用圖畫處理技能，對(duì)拍照的圖片進(jìn)行剖析，提取出車牌號(hào)，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，能夠供辦理人員進(jìn)行檢索。

 　　金相剖析：金相圖象剖析體系能對(duì)金屬或其它資料的基體安排、雜質(zhì)含量、安排成分等進(jìn)行準(zhǔn)確、客觀地剖析，為產(chǎn)品質(zhì)量供給牢靠的依據(jù)。

 　　醫(yī)療圖畫剖析：血液細(xì)胞主動(dòng)分類計(jì)數(shù)、染色體剖析、癌癥細(xì)胞辨認(rèn)等。

 　　瓶裝啤酒出產(chǎn)流水線檢測(cè)體系：能夠檢測(cè)啤酒是否達(dá)到規(guī)范的容量、啤酒標(biāo)簽是否完整等。