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機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程

來源：驍銳科技瀏覽：- 發(fā)布日期：2018-03-06 11:56:56【大中小】

隨著工智能的迸發(fā)，作為代表技能之一的
一個(gè)完好的機(jī)器視覺體系的主要工作過程如下：
1.工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像體系的視野中心，向圖畫收集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2.圖畫收集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明體系宣布發(fā)動(dòng)脈沖。
3.攝像機(jī)中止現(xiàn)在的掃描，重新開端新的一幀掃描，或許攝像機(jī)在發(fā)動(dòng)脈沖來到之前處于等候狀況，發(fā)動(dòng)脈沖到來后發(fā)動(dòng)一幀掃描。
4.攝像機(jī)開端新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)刻能夠事先設(shè)定。
5.另一個(gè)發(fā)動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)刻應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)刻匹配。
6.攝像機(jī)曝光后，正式開端一幀圖畫的掃描和輸出。
7.圖畫收集部分接納模擬視頻信號經(jīng)過A/D將其數(shù)字化，或許是直接接納攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8.圖畫收集部分將數(shù)字圖畫存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。
9.處理器對圖畫進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量成果或邏輯操控值。
10.處理成果操控流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
從上述的工作流程能夠看出，機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的體系。因?yàn)榇蠖鄶?shù)體系監(jiān)控目標(biāo)都是運(yùn)動(dòng)物體，體系與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給體系各部分的動(dòng)作時(shí)刻和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等，對整個(gè)體系或許體系的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。

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