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機(jī)器視覺(jué)-應(yīng)用實(shí)例
1. 依據(jù)機(jī)器視覺(jué)的外表板總成智能集成測(cè)驗(yàn)體系
EQ140-II轎車(chē)外表板總成是我國(guó)某轎車(chē)公司出產(chǎn)的外表產(chǎn)品，外表板上設(shè)備有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號(hào)報(bào)警燈等，其出產(chǎn)批量大，出廠前需求進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測(cè)項(xiàng)目包含：檢測(cè)速度表等五個(gè)外表指針的指示差錯(cuò)；檢測(cè)24個(gè)信號(hào)報(bào)警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般選用人工目測(cè)辦法查看，差錯(cuò)大，牢靠性差，不能滿足自動(dòng)化出產(chǎn)的需求。依據(jù)機(jī)器視覺(jué)的智能集成測(cè)驗(yàn)體系，改變了這種現(xiàn)狀，完結(jié)了對(duì)外表板總成智能化、全自動(dòng)、高精度、快速質(zhì)量檢測(cè)，克服了人工檢測(cè)所形成的各種差錯(cuò)，大大提高了檢測(cè)功率。
整個(gè)體系分為四個(gè)部分：為外表板供給模仿信號(hào)源的集成化多路規(guī)范信號(hào)源、具有圖畫(huà)信息反饋定位的雙坐標(biāo)CNC體系、攝像機(jī)圖畫(huà)獲取體系和主從機(jī)平行處理體系。
2. 金屬板外表自動(dòng)控傷體系
金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)模糊皮等的外表質(zhì)量都有很高的要求，但原始的選用人工目視或用百分表加控針的檢測(cè)辦法不只易受主觀因素的影響，并且可能會(huì)繪被測(cè)外表帶來(lái)新的劃傷。金屬板外表自動(dòng)探傷體系使用機(jī)器視覺(jué)技能對(duì)金屬外表缺點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)查看，在出產(chǎn)過(guò)程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè)，一起因?yàn)檫x用非接角式丈量，避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。其作業(yè)原理圖如圖8-6所示；在此體系中，選用激光器作為光源，經(jīng)過(guò)針孔濾波器濾除激光束周?chē)碾s散光，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被查看的金屬板外表。金屬板放在查驗(yàn)臺(tái)上。查驗(yàn)臺(tái)可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，攝像機(jī)選用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭選用一般照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路選用單片機(jī)體系。主機(jī)PC機(jī)首要完結(jié)圖畫(huà)預(yù)處理及缺點(diǎn)的分類或劃痕的深度運(yùn)算等，并可將檢測(cè)到的缺點(diǎn)或劃痕圖畫(huà)在顯現(xiàn)器上顯現(xiàn)。CCD接口電路和PC機(jī)之間經(jīng)過(guò)RS-232口進(jìn)行雙向通訊，結(jié)合異步A/D變換方式，構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)收集與處理。
該體系首要使用線陣CCD的自掃描特性與被查看鋼板X(qián)方向的移動(dòng)相結(jié)合，獲得金屬板外表的三維圖畫(huà)信息。
3. 轎車(chē)車(chē)身檢測(cè)體系
英國(guó)ROVER轎車(chē)公司800系列轎車(chē)車(chē)身概括尺度精度的100%在線檢測(cè)，是機(jī)器視覺(jué)體系用于工業(yè)檢測(cè)中的一個(gè)較為典型的比如，該體系由62個(gè)丈量單元組成，每個(gè)丈量單元包含一臺(tái)激光器和一個(gè)CCD攝像機(jī)，用以檢測(cè)車(chē)身外殼上288個(gè)丈量點(diǎn)。轎車(chē)車(chē)身置于丈量框架下，經(jīng)過(guò)軟件校準(zhǔn)車(chē)身的精確方位。
丈量單元的校準(zhǔn)將會(huì)影響檢測(cè)精度，因此遭到特別注重。每個(gè)激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)。一起還有一個(gè)在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)丈量機(jī)校準(zhǔn)過(guò)的校準(zhǔn)設(shè)備，可對(duì)攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。
檢測(cè)體系以每40秒檢測(cè)一個(gè)車(chē)身的速度，檢測(cè)三種類型的車(chē)身。體系將檢測(cè)成果與人、從CAD模型中撮出來(lái)的合格尺度相比較，丈量精度為±0.1mm。ROVER的質(zhì)量檢測(cè)人員用該體系來(lái)判別要害部分的尺度一致性，如車(chē)身整體外型、門(mén)、玻璃窗口等。實(shí)踐證明，該體系是成功的，并將用于ROVER公司其它體系列轎車(chē)的車(chē)身檢測(cè)。
4. 紙幣印刷質(zhì)量檢測(cè)體系：
該體系使用圖畫(huà)處理技能，經(jīng)過(guò)對(duì)紙幣出產(chǎn)流水線上的紙幣20多項(xiàng)特征（號(hào)碼、盲文、色彩、圖案等）進(jìn)行比較剖析，檢測(cè)紙幣的質(zhì)量，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人眼區(qū)分的辦法。
5. 智能交通辦理體系：
經(jīng)過(guò)在交通要道放置攝像頭，當(dāng)有違章車(chē)輛（如闖紅燈）時(shí)，攝像頭將車(chē)輛的牌照拍照下來(lái)，傳輸給中央辦理體系，體系使用圖畫(huà)處理技能，對(duì)拍照的圖片進(jìn)行剖析，提取出車(chē)商標(biāo)，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，能夠供辦理人員進(jìn)行檢索。
6. 金相剖析：
金相圖象剖析體系能對(duì)金屬或其它資料的基體安排、雜質(zhì)含量、安排成分等進(jìn)行精確、客觀地剖析，為產(chǎn)品質(zhì)量供給牢靠的依據(jù)。
西門(mén)子機(jī)器視覺(jué)體系在醫(yī)療機(jī)械的使用
7. 醫(yī)療圖畫(huà)剖析：
血液細(xì)胞自動(dòng)分類計(jì)數(shù)、染色體剖析、癌癥細(xì)胞識(shí)別等。
8. 瓶裝啤酒出產(chǎn)流水線檢測(cè)體系：
能夠檢測(cè)啤酒是否到達(dá)規(guī)范的容量、啤酒標(biāo)簽是否完整
9. 大型工件平行度、筆直度丈量?jī)x：
選用激光掃描與CCD勘探體系的大型工件平行度、筆直度丈量?jī)x，它以穩(wěn)定的準(zhǔn)直激光束為丈量基線，配以反轉(zhuǎn)軸系，旋轉(zhuǎn)五角標(biāo)棱鏡掃出相互平行或筆直的基準(zhǔn)平面，將其與被測(cè)大型工件的各面進(jìn)行比較。在加工或設(shè)備大型工件時(shí)，可用該認(rèn)錯(cuò)器丈量面間的平行度及筆直度。
10. 螺紋鋼外形概括尺度的勘探器材：
以頻亮光作為照明光源，使用面陳和線陳CCD作為螺紋鋼外形概括尺度的勘探器材，完結(jié)熱軋螺紋鋼幾許參數(shù)在線丈量的動(dòng)態(tài)檢測(cè)體系。
11. 軸承實(shí)時(shí)監(jiān)控：
視覺(jué)技能實(shí)時(shí)監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度改變，消除過(guò)載和過(guò)熱的風(fēng)險(xiǎn)。將傳統(tǒng)上經(jīng)過(guò)丈量滾珠外表保證加工質(zhì)量和安全操作的被動(dòng)式丈量變?yōu)樽詣?dòng)式監(jiān)控。
12. 金屬外表的裂紋丈量：
用微波作為信號(hào)源，依據(jù)微波發(fā)生器發(fā)出不同波瀾率的方波，丈量金屬外表的裂紋，微波的波的頻率越高，可測(cè)的裂紋越狹小
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