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可編程控制器的編程言語
可編程控制器的編程言語
⑴可編程控制器編程言語的開展
可編程控制器的運用需要用可編程操控編程言語進行編程（即所謂的二次開發(fā)），各制作商開發(fā)了各自的編程言語，形成了各自為營的自動化孤堡。不同的可編程控制器程序不能移植，不能彼此通信等。為此，用戶和制作商都期望有規(guī)范化的編程言語，使可編程控制器成為敞開體系的組成部分。規(guī)范化編程言語的開展來自下列三方面的開展。
①傳統(tǒng)可編程控制器言語。例如常用的梯形圖言語脫胎于電氣邏輯圖，指令表言語是匯編言語的開展。
②工控軟件公司開發(fā)的編程言語。如德國KW Software（科維）軟件公司的Multiprog、Infoteam（一方梯隊）軟件公司的PDAT等為代表開發(fā)的編程言語吸取了各科編程操控器制作商的編程言語的特色，在開發(fā)中形成了一套新的世界編程言語規(guī)范。
③根據(jù)工業(yè)PC的軟邏輯PLC。軟邏輯PLC是在PC渠道運轉(zhuǎn)Windows操作環(huán)境下，用軟件完成PLC操控功用。它構(gòu)成敞開的運用體系，能夠方便地與來自不同廠商的各種輸入/輸出設備、現(xiàn)場總線、PC和操控網(wǎng)絡完成無縫集成。
可編程控制器的編程言語因地域不同，大致可分為三大地域：北美、歐洲和日本。而可編程控制器規(guī)范編程言語IEC 61131-3的制定是美國、加拿大、歐洲（主要是德、法）以及日本等7家世界性工業(yè)操控企業(yè)的專家和學者的結(jié)晶，它濃縮了數(shù)十年工控方面的實踐經(jīng)驗（包含：北美和日本等運用的梯形圖言語實踐經(jīng)驗、歐洲各國運用的次序功用表圖和功用快圖編程言語實踐經(jīng)驗、德國和日本等運用的指令表編程言語實踐經(jīng)驗等。
1993年3月，世界電工委員會（International Electrical Committee，簡稱IEC）正式頒布了可編程控制器規(guī)范編程言語IEC 1131（前面加6后作為世界規(guī)范的編號，即成為可編程控制器規(guī)范編程言語IEC 61131）第一版，可編程控制器規(guī)范編程言語IEC 61131-3為第二版，于2000年下半年表決通過。IEC 61131規(guī)范將軟件工程、結(jié)構(gòu)化編程、模塊化編程、面向?qū)ο蟮乃季S及網(wǎng)絡通信技能等引進工業(yè)操控范疇，彌補和克服了傳統(tǒng)PLC和DCS等操控體系的弱點。
但是，規(guī)范言語的開展仍在進行中，傳統(tǒng)的編程言語仍然在廣泛運用之中。
⑵可編程控制器編程言語規(guī)范化的世界化安排
PLCopen是1992年建立的致力于可編程控制器編程言語規(guī)范化的非營利世界化安排，總部設在荷蘭。我國于1999年正式成為PLCopen安排的一員，掛靠在我國機電一體化技能運用協(xié)會。我國可編程控制器硬件的開發(fā)和運用并不早，但對世界規(guī)范編程言語跟得比較緊。
IEC 61131-3規(guī)范不僅適用于可編程設備，而且適用于運動操控產(chǎn)品、DCS和根據(jù)工業(yè)PC的的軟邏輯PLC、SCADA等。選用或運用契合IEC 61131-3規(guī)范的產(chǎn)品，已成為工業(yè)范疇開展的趨勢。在我國，正在進行IEC 61131-3規(guī)范及有關產(chǎn)品的推行作業(yè)。許多技能人員還不知道編程言語的世界規(guī)范，一些廠商仍在推行和兜售不契合IEC 61131-3規(guī)范的編程言語和相關產(chǎn)品。
⑶可編程控制器的規(guī)范編程言語
IEC 61131-3的編程言語部分界說了兩大類編程言語：文本類編程言語和圖形類編程言語。文本類編程言語包含指令表編程言語（IL:Imstruction List）和結(jié)構(gòu)化文本編程言語(ST：Structured Text)，圖形類編程言語包含梯形圖編程言語（LD：Ladder Digram）和功用塊圖編程言語（FBD：Function Block Digram）。規(guī)范中界說的次序功用表圖編程言語（SFC：Sequence Function Chart）既沒有歸入文本類編程言語，也沒有歸入圖形類編程言語，而是作為共用元素被界說。這表明SFC能夠運用兩類言語進行編程。
⑴可編程控制器編程言語的開展
可編程控制器的運用需要用可編程操控編程言語進行編程（即所謂的二次開發(fā)），各制作商開發(fā)了各自的編程言語，形成了各自為營的自動化孤堡。不同的可編程控制器程序不能移植，不能彼此通信等。為此，用戶和制作商都期望有規(guī)范化的編程言語，使可編程控制器成為敞開體系的組成部分。規(guī)范化編程言語的開展來自下列三方面的開展。
①傳統(tǒng)可編程控制器言語。例如常用的梯形圖言語脫胎于電氣邏輯圖，指令表言語是匯編言語的開展。
②工控軟件公司開發(fā)的編程言語。如德國KW Software（科維）軟件公司的Multiprog、Infoteam（一方梯隊）軟件公司的PDAT等為代表開發(fā)的編程言語吸取了各科編程操控器制作商的編程言語的特色，在開發(fā)中形成了一套新的世界編程言語規(guī)范。
③根據(jù)工業(yè)PC的軟邏輯PLC。軟邏輯PLC是在PC渠道運轉(zhuǎn)Windows操作環(huán)境下，用軟件完成PLC操控功用。它構(gòu)成敞開的運用體系，能夠方便地與來自不同廠商的各種輸入/輸出設備、現(xiàn)場總線、PC和操控網(wǎng)絡完成無縫集成。
可編程控制器的編程言語因地域不同，大致可分為三大地域：北美、歐洲和日本。而可編程控制器規(guī)范編程言語IEC 61131-3的制定是美國、加拿大、歐洲（主要是德、法）以及日本等7家世界性工業(yè)操控企業(yè)的專家和學者的結(jié)晶，它濃縮了數(shù)十年工控方面的實踐經(jīng)驗（包含：北美和日本等運用的梯形圖言語實踐經(jīng)驗、歐洲各國運用的次序功用表圖和功用快圖編程言語實踐經(jīng)驗、德國和日本等運用的指令表編程言語實踐經(jīng)驗等。
1993年3月，世界電工委員會（International Electrical Committee，簡稱IEC）正式頒布了可編程控制器規(guī)范編程言語IEC 1131（前面加6后作為世界規(guī)范的編號，即成為可編程控制器規(guī)范編程言語IEC 61131）第一版，可編程控制器規(guī)范編程言語IEC 61131-3為第二版，于2000年下半年表決通過。IEC 61131規(guī)范將軟件工程、結(jié)構(gòu)化編程、模塊化編程、面向?qū)ο蟮乃季S及網(wǎng)絡通信技能等引進工業(yè)操控范疇，彌補和克服了傳統(tǒng)PLC和DCS等操控體系的弱點。
但是，規(guī)范言語的開展仍在進行中，傳統(tǒng)的編程言語仍然在廣泛運用之中。
⑵可編程控制器編程言語規(guī)范化的世界化安排
PLCopen是1992年建立的致力于可編程控制器編程言語規(guī)范化的非營利世界化安排，總部設在荷蘭。我國于1999年正式成為PLCopen安排的一員，掛靠在我國機電一體化技能運用協(xié)會。我國可編程控制器硬件的開發(fā)和運用并不早，但對世界規(guī)范編程言語跟得比較緊。
IEC 61131-3規(guī)范不僅適用于可編程設備，而且適用于運動操控產(chǎn)品、DCS和根據(jù)工業(yè)PC的的軟邏輯PLC、SCADA等。選用或運用契合IEC 61131-3規(guī)范的產(chǎn)品，已成為工業(yè)范疇開展的趨勢。在我國，正在進行IEC 61131-3規(guī)范及有關產(chǎn)品的推行作業(yè)。許多技能人員還不知道編程言語的世界規(guī)范，一些廠商仍在推行和兜售不契合IEC 61131-3規(guī)范的編程言語和相關產(chǎn)品。
⑶可編程控制器的規(guī)范編程言語
IEC 61131-3的編程言語部分界說了兩大類編程言語：文本類編程言語和圖形類編程言語。文本類編程言語包含指令表編程言語（IL:Imstruction List）和結(jié)構(gòu)化文本編程言語(ST：Structured Text)，圖形類編程言語包含梯形圖編程言語（LD：Ladder Digram）和功用塊圖編程言語（FBD：Function Block Digram）。規(guī)范中界說的次序功用表圖編程言語（SFC：Sequence Function Chart）既沒有歸入文本類編程言語，也沒有歸入圖形類編程言語，而是作為共用元素被界說。這表明SFC能夠運用兩類言語進行編程。
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