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如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?

返回列表 來源:驍銳科技 瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-01-06 10:49:08【

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是自動化工業(yè)生產(chǎn)中常用的執(zhí)行電機(jī),其應(yīng)用領(lǐng)域十分相似,但事實上兩者之間是存在一定差異的,主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說就是要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

 

圖片1

1、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)各有什么特點?

(一)步進(jìn)電機(jī)的主要特點

1、步進(jìn)電機(jī)沒有積累誤差。一般來說,步進(jìn)電機(jī)的精度大約是其實際步距角的3

~5%,且不會累積

2、步進(jìn)電機(jī)在工作時,電脈沖信號會按一定順序(例如AB-CA-B-C等)輪流加到各相繞組上。

3、步進(jìn)電機(jī)與其它電機(jī)不同,其實際工作電壓和電流可以超過額定大小,但選擇時不應(yīng)偏離額定值太多。

4、步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度可以達(dá)到80-90°C

5、進(jìn)電機(jī)的力矩會隨著其頻率(或速度)的增大而降低。

6、混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍可以通過將電機(jī)與驅(qū)動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)即可改變其旋轉(zhuǎn)方向

(二)伺服電機(jī)的主要特點

1、起動轉(zhuǎn)矩比較大,當(dāng)一旦給定子提供控制電壓,轉(zhuǎn)子就會立即轉(zhuǎn)動,所以伺服電機(jī)具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍比較廣。

3、不會產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,正常運轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)一旦失去控制電壓,電機(jī)立即停止運

2、如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器?


 

圖片2

根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細(xì)分型馴動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能

 

3、2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?

2相電機(jī)成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機(jī)則振動較小,高速性能好,比2相電機(jī)的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機(jī)。

4、何時選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。所以適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

5、使用電機(jī)時要注意那些問題?

電運行前要好以下檢查

1、)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器                  上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大)

     2、)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)

    3、)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運行良好后,再逐步連接。

    4、)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接5)開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整

6、對于伺服驅(qū)動器我可以選擇種工作方式?

開環(huán)模式翰入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動器,和有刷電機(jī)驅(qū)動器的電壓模式相同。

電壓模式輸入命令電壓控制驅(qū)動器的翰出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動器,和無刷電機(jī)驅(qū)動器的開環(huán)模式相同電流模式(力矩模式)輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸岀電流(力矩)。驅(qū)動器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作,一般都含有此模式補償模式輸入命令控制電機(jī)速度。R補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負(fù)載率來補償輸出電流的變動。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時,在力矩擾動情況下,此模式的精度就比不上閉環(huán)速烹模式了Ha速度模式輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上ha傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。

圖片3

由于hal傳感器的低分辨率,此模式一般不用于低速運動應(yīng)用編碼醫(yī)速度模式翰入命令電壓控制電機(jī)速庋。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率,此模式可用于各種速烹的平滑運動控制測速機(jī)模式輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上模擬測速機(jī)來形成速度閉環(huán)。由于直流測速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性,此模式適合很高精度的諫度控制。當(dāng)然,在低速情況下,它也容易受到干擾模擬位置環(huán)模式(ANP模式)輸入命令電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調(diào)電位器、變壓醫(yī)等)。在此模式下,電機(jī)速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。

 

總而言之,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)

需要根據(jù)你的應(yīng)用場合和預(yù)算高低來選用你的電機(jī),這兩種電機(jī)有各自的特點和自身的價值。也可以咨詢我們驍銳客服小姐姐,給你介紹選型,一定會給你極具性價比的體驗~

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