翻開色標(biāo)傳感器的選型手冊(cè)，都會(huì)看到這樣一些技能規(guī)格參數(shù)選項(xiàng)，像什么RGB 單色、三色的光源類型，呼應(yīng)時(shí)間、開關(guān)頻率、JITTER、灰度等級(jí)，單點(diǎn)、多點(diǎn)和自動(dòng)的試教辦法，NPN / PNP 、推挽式開關(guān)量或許模擬量輸出等。

那么，面對(duì)如此雜亂的規(guī)格參數(shù)，怎樣才能選出適宜的色標(biāo)傳感器產(chǎn)品呢？

任何產(chǎn)品的選型，都必定是從其基本運(yùn)用需求開始的。而這一點(diǎn)，關(guān)于色標(biāo)傳感器來說，自然便是其色標(biāo)***檢測(cè)功能，包括：

色標(biāo)辨識(shí)能力

***丈量功能

輸出信號(hào)的兼容性

1、色標(biāo)辨識(shí)能力

挑選色標(biāo)傳感器，首先要確認(rèn)的便是被檢測(cè)物體外表的樣式，主要是布景圖畫的顏色和色標(biāo)的顏色，如我們前文書所述，不同顏色的光在物體外表的反射特性是有差異的，因而，為了獲得較好的色標(biāo)檢測(cè)功能，需求根據(jù)運(yùn)用環(huán)境中布景和色標(biāo)的顏色，選用適宜的檢測(cè)光源類型。

在實(shí)際運(yùn)用中，考慮到物體（資料）外表圖畫的多樣性，為了便利選型設(shè)計(jì)和調(diào)試維護(hù)，并兼顧色標(biāo)檢測(cè)功能，運(yùn)用RGB 三色光源，其實(shí)都是不錯(cuò)的挑選；或許在遇到比較雜亂的彩***案布景時(shí)，還可以選用帶有五顏六色形式的色標(biāo)傳感器，相應(yīng)的，成本也會(huì)稍微添加一些。

傳感器的顏色辨識(shí)能力，除了和光源有關(guān)，同時(shí)也受其與物體外表間檢測(cè)間隔的影響。

一般，在色標(biāo)傳感器的規(guī)格表中，都會(huì)有關(guān)于其感應(yīng)間隔（如：13mm）和感應(yīng)間隔容差（如：±3mm）的標(biāo)稱值。前者指的是傳感器可以到達(dá)靈敏度的檢測(cè)間隔；而后者則是檢測(cè)間隔的答應(yīng)偏差值。有了這兩個(gè)值，就可以了解到色標(biāo)傳感器的檢測(cè)間隔規(guī)模。同時(shí)，根據(jù)產(chǎn)品樣本中關(guān)于感應(yīng)間隔的特性曲線，我們還可以了解到在不同檢測(cè)間隔時(shí)，傳感器所能都到達(dá)的檢測(cè)靈敏度。

我們知道，色標(biāo)傳感器丈量和辨識(shí)的是物體（外表）顏色的灰度，因而表現(xiàn)其色標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確性的一個(gè)重要目標(biāo)，便是“灰度等級(jí)”。灰度的一般表示辦法是百分比，規(guī)模從純白色的 0％ 到純黑色的 100％，色標(biāo)傳感器在辨識(shí)顏色時(shí)，會(huì)將其灰度量程等分為若干級(jí)，用二進(jìn)制的位數(shù)來表示，例如：KTM 系列的色標(biāo)傳感器具有 20 級(jí)的灰度等級(jí)，意思便是它的灰度等級(jí)共有 220 之多。色標(biāo)傳感器的灰度等級(jí)越高，說明其顏色辨識(shí)的精度越高，其對(duì)弱灰度差（對(duì)比度）色標(biāo)圖像的檢測(cè)能力就越強(qiáng)。

不過，即便傳感器本身色標(biāo)辨識(shí)能力再?gòu)?qiáng)，在實(shí)際設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的雜亂運(yùn)用環(huán)境中，某些特殊異常狀況的呈現(xiàn)，還是有可能會(huì)影響到色標(biāo)檢測(cè)的穩(wěn)定性，例如：物體（資料）外表褪色造成色標(biāo)檢測(cè)的對(duì)比度下降、現(xiàn)場(chǎng)粉塵或油漬污染導(dǎo)致反射光強(qiáng)度的削弱...

此刻，為了避免類似狀況的呈現(xiàn)，可以挑選運(yùn)用帶有確診輸出（如：IO-Link ）的色標(biāo)傳感器。這樣，傳感器在作業(yè)時(shí)，會(huì)根據(jù)調(diào)試設(shè)定參數(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前色標(biāo)與布景之間的灰度差（對(duì)比度），若其低于必定水平，則會(huì)通過確診輸出端口向控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)報(bào)警信號(hào)，提醒操作人員對(duì)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用環(huán)境采取相應(yīng)的維護(hù)和處置辦法，例如：調(diào)換物料、清理油污...等，以確保穩(wěn)定色標(biāo)檢測(cè)功能和設(shè)備生產(chǎn)質(zhì)量。

2、***丈量功能

色標(biāo)檢測(cè)的終究意圖是為了***，因而在色標(biāo)傳感器選型時(shí)也需求***重視其呼應(yīng)特性。

一個(gè)是傳感器輸出的開關(guān)頻率，單位是Hz，通俗的說便是每秒鐘可以開閉的次數(shù)。一般狀況下，我們希望這個(gè)頻率遠(yuǎn)高于色標(biāo)呈現(xiàn)的頻率，由于如果其接近或許低于色標(biāo)呈現(xiàn)的頻率，就可能會(huì)呈現(xiàn)在掃描到色標(biāo)時(shí)傳感器來不及呼應(yīng)輸出的狀況。市面上大部分的色標(biāo)傳感器都能做到 10 kHz 以上的開關(guān)頻率，有些產(chǎn)品如 SICK 的新款 KTS/KTX 系列，可以到達(dá) 50~70 kHz 的開關(guān)頻率。

另一個(gè)重要的特性目標(biāo)便是呼應(yīng)時(shí)間，望文生義，便是檢測(cè)到色標(biāo)（灰度值高于設(shè)定閾值）后，開關(guān)輸出的***反應(yīng)時(shí)間，一般以μs 為單位。這個(gè)值一般會(huì)被當(dāng)作色標(biāo)檢測(cè)的補(bǔ)償量，在控制系統(tǒng)讀取色標(biāo)位置時(shí)，用于校準(zhǔn)其開關(guān)觸發(fā)的時(shí)間戳。

3、信號(hào)兼容性

為了可以讓設(shè)備系統(tǒng)可以正常接收到傳感器輸出的色標(biāo)檢測(cè)信號(hào)，還需求在選型時(shí)注意控制系統(tǒng)的輸入端口類型，并選用信號(hào)輸出與之兼容的色標(biāo)傳感器產(chǎn)品。

色標(biāo)傳感器的信號(hào)兼容性，一方面指的是其開關(guān)量輸出的電壓等級(jí)，和輸出電平的類型（NPN、PNP 或許推挽式輸出）；或許有時(shí)為了讀取測(cè)得的灰度值，需求選用帶有模擬量輸出的產(chǎn)品。這和其他類型光電傳感器產(chǎn)品的選型是類似的，應(yīng)該并不難理解；

另一方面，根據(jù)物體（資料）外表布景和色標(biāo)的灰度反差不同，在產(chǎn)品選型時(shí)需求確認(rèn)色標(biāo)傳感器的導(dǎo)通辦法，即：當(dāng)布景為淺色、色標(biāo)為深色時(shí)，需求選用暗通（檢測(cè)到暗色彩時(shí)輸出“1”）型產(chǎn)品；反之，當(dāng)布景為深色、色標(biāo)為淺色時(shí)，需求選用亮通（檢測(cè)到明色彩時(shí)輸出“1”）型產(chǎn)品。