編寫FP-XH位置控制程序時(shí)，有FP-X兼容模式和位置控制數(shù)據(jù)表模式兩種可選擇。
1.選擇“FP-X兼容模式”，利用指令F171（原點(diǎn)返回）編寫程序，原點(diǎn)返回模式選擇“原點(diǎn)返回方式一”。各通道的原點(diǎn)輸入信號(hào)是指定輸入點(diǎn)，原點(diǎn)輸入信號(hào)不能是“NC”信號(hào)，必須是“NO”。
2.選擇“位置控制數(shù)據(jù)表模式”，利用位置控制參數(shù)設(shè)置軟件PM,對(duì)數(shù)據(jù)表參數(shù)“原點(diǎn)返回方式”進(jìn)行設(shè)置，選擇“原點(diǎn)方式”或“DOG2”。選擇“原點(diǎn)方式”，執(zhí)行原點(diǎn)返回指令F382，當(dāng)檢測到原點(diǎn)輸入信號(hào)，執(zhí)行動(dòng)作。各通道的原點(diǎn)輸入信號(hào)是指定輸入點(diǎn)，原點(diǎn)輸入信號(hào)是“NC”或“NO”信號(hào)都可以。
選擇“DOG2”方式，是檢測到近原點(diǎn)輸入的上升沿，并將其作為原點(diǎn)。當(dāng)僅用近原點(diǎn)開關(guān)執(zhí)行原點(diǎn)返回時(shí)使用該方式。所以不是一定需要將X4設(shè)定為原點(diǎn)，可以使用任意輸入點(diǎn)設(shè)定為近原點(diǎn)，該近原點(diǎn)的上升沿為原點(diǎn)。
備注：如果使用位置控制數(shù)據(jù)表模式，原點(diǎn)返回方式多，原點(diǎn)輸入信號(hào)可設(shè)定“NC”或“NO”。因此建議優(yōu)先考慮這種模式。