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關(guān)于激光傳感器的復(fù)雜曲面計量精度補償研究

來源：驍銳科技瀏覽：- 發(fā)布日期：2021-01-13 09:36:08【大中小】

激光傳感器因其具有高效率、非接觸、成本低等特點,被不斷應(yīng)用于各類場景下的檢測計量,但是由于實際應(yīng)用時場景的復(fù)雜變化,導(dǎo)致計量精度受到嚴(yán)重影響,在激光傳感器檢測原理的分析基礎(chǔ)上,針對復(fù)雜曲面,提出了基于物面傾角與感光器件傾角的雙重計量偏差模型。

激光傳感器

首先利用物面角度和光能質(zhì)心之間的聯(lián)系,得到計量精度與目標(biāo)曲面移動距離、角度二者的影響關(guān)系;然后利用感光器件角度和距離變量之間的聯(lián)系,得到計量偏差與距離變量存在的正比關(guān)系。

最后根據(jù)偏差模型依次計算出兩種偏差估計,結(jié)合拉格朗日整理得到影響因子與真實偏差值的關(guān)系,經(jīng)過偏導(dǎo)計算和歸一化處理,最終實現(xiàn)精度偏差的自主補償。仿真結(jié)果表明,提出的雙重精度偏差模型能夠準(zhǔn)確實現(xiàn)計量數(shù)據(jù)的偏差補償,對于復(fù)雜曲面的計量精度能夠有效穩(wěn)定在7μm之下。

工作原理：激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號。了解更多驍銳科技

常見的是激光測距傳感器，它通過記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。

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