天氣往往直接影響著路面狀況,關(guān)系著人們出行安全,路面上的積水將直接導(dǎo)致路面濕滑,低溫時(shí)路面上的積水還可能結(jié)冰,嚴(yán)重降低路表抗滑系數(shù),因此實(shí)時(shí)了解道路路面狀況顯得尤為必要?，F(xiàn)收集研究了目前常用的幾種路面狀況傳感器,描述了其工作原理,對(duì)比分析了其優(yōu)缺點(diǎn),梳理了其在國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,并對(duì)路面狀況傳感器存在的問(wèn)題和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了探討。

激光傳感器

研究表明,一個(gè)可靠的路面狀況識(shí)別系統(tǒng)可以幫助人們提前準(zhǔn)確了解天氣對(duì)路面造成的影響,從而使道路管理者和使用者提前采取有效措施,確保行車(chē)安全,提高出行效率。

路面狀態(tài)識(shí)別技術(shù)系統(tǒng)概要

(1)裝配在輪胎胎面內(nèi)側(cè)的加速度傳感器檢測(cè)到輪胎胎面的振動(dòng)，將此信息無(wú)線傳送至車(chē)載分析裝置。此系統(tǒng)由同樣安裝在輪胎內(nèi)的獨(dú)立發(fā)電裝置驅(qū)動(dòng)。

(2)實(shí)時(shí)分析車(chē)載分析裝置發(fā)送來(lái)的振動(dòng)信號(hào)，判斷出屬于7種路面狀態(tài)(干燥、半濕、濕潤(rùn)、融雪、積雪、壓雪、結(jié)冰)中的哪一類(lèi)。

(3)路面狀態(tài)識(shí)別結(jié)果會(huì)顯示在車(chē)載顯示器上。

(4)通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)共享路面狀態(tài)識(shí)別結(jié)果。

目前，道路識(shí)別技術(shù)的研究大致主要分為兩個(gè)方向：一個(gè)是結(jié)構(gòu)化道路識(shí)別技術(shù)的研究；另一個(gè)則是非結(jié)構(gòu)化道路識(shí)別技術(shù)的研究。結(jié)構(gòu)化道路具有清晰的道路標(biāo)志線，道路的背景環(huán)境比較單一，道路的幾何特征也比較明顯，如日常生活中的高速公路。通常情況下高速公路的道路標(biāo)志線與路面之間的界限比較清晰，并且道路的彎度都在135°左右。這給道路識(shí)別技術(shù)提供了豐富的信息。了解更多驍銳科技

目前，這一領(lǐng)域的研究相對(duì)已經(jīng)比較成熟。大部分研究機(jī)構(gòu)都注重開(kāi)始了非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的道路識(shí)別算法的研究。非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境相對(duì)比較復(fù)雜；多變的道路類(lèi)型，復(fù)雜的環(huán)境背景，以及陰影與變化的天氣等等都是非結(jié)構(gòu)化道路識(shí)別技術(shù)所面臨的困難。